Arduino/Arduino Motor1 서보모터 제어(MG995) Servo Motor MG955 회로도 소스 코드 #include int servoPin = 9; int delayTime = 20; Servo servo; int angle = 0; void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { // 0 to 179 for(angle = 0; angle 0; angle--) { servo.write(angle); delay(delayTime); } } 2022. 7. 30. 이전 1 다음