서보모터 제어(MG995)

 

Servo Motor MG955

 

 

회로도

 

 

 

소스 코드

#include <Servo.h> 
 
int servoPin = 9;
int delayTime = 20;
Servo servo; 

int angle = 0;

void setup() 
{ 
    servo.attach(servoPin); 
} 

void loop() 
{ 
  // 0 to 179
  for(angle = 0; angle < 180; angle++) 
  { 
    servo.write(angle); 
    delay(delayTime); 
  } 
  // 179 to 0
  for(angle = 180; angle > 0; angle--) 
  { 
    servo.write(angle); 
    delay(delayTime); 
  } 
}